Bahnplanung für WAAM

Motivation:

  • Lokale Einstellung der Werkstoffeigenschaften benötigt Schweißpfadplanung unter besonderen Anforderungen:
    • Temperaturverläufe
    • Auftragsstrategien in Abhängigkeit angestrebter lokaler Bauteileigenschaften

Zielsetzung:

  • Erforschung einer geeigneten Methode zur Schweißpfadplanung

Lösungsansatz:

  • Dekomposition des Planungsproblems in drei Ebenen
  • Tiefe Integration eines SAT/SMT-Solvers mit effizienter und abstrakter Simulation des Schweißprozesses auf noch unvollständigem Schweißpfad