Systemidentifikation für die Regelung von WAAM-Fertigungsprozessen
Motivation:
Prozesszustände nicht direkt oder schwer messbar
Nichtlineares Systemverhalten
Enge Kopplung der Prozessgrößen
Schweißstromquelle bestimmt Prozessverhalten
Zielsetzung:
Echtzeitfähige Prozessbeschreibung für die Regelung von WAAM-Prozessen
Lösungsansatz:
Variante 1:
Gray-Box-Modell des Fertigungsprozesses
Black-Box-Modell der Fertigungsanlage (Identifikation im geschlossenen Regelkreis)
Variante 2:
Gesamte Prozessbeschreibung als Black-Box
Auswertung des Eingangs-Ausgangs-Verhaltens (Prozesswissen wird nicht genutzt)